Il Palazzo Ducale di Urbino è stato il primo palazzo ducale a essere costruito in Italia. E’ stato costruito nel XV secolo dal duca Federico da Montefeltro. E’ stato spesso chiamato una città nella forma di un palazzo grazie alle sue dimensioni, con 500 – 600 abitanti, compresi i molti servi di cui il palazzo necessita.
Le visite guidate cominciano ogni giorno della settimana in orari da stabilire. La prenotazione è fondamentale. Per prenotare una visita guidata del Palazzo è necessario telefonare al call center o chiedere alla biglietteria. Se si vuole una visita guidata in lingua straniera è necessario pagare un supplemento, oltre al normale prezzo di ingresso al Palazzo.