Il Castello Moresco è il nome dato ad una fortificazione medievale a Gibilterra che comprende vari edifici, porte e mura fortificate, con le caratteristiche dominanti. Parte del castello stesso ospitava anche il carcere di Gibilterra fino a quando fu trasferito nel 2010.
La Torre è chiaramente visibile a tutti i visitatori a Gibilterra, non solo per la sua costruzione sorprendente, ma anche per la sua posizione dominante e strategica . Anche se a volte rispetto a Alcazars vicine in Spagna, il Castello moresco a Gibilterra è stato costruito dalla dinastia Merinide, rendendolo unico nella penisola iberica.
Oggi il castello moresco è una delle maggiori attrazioni di Gibilterra e dal 1995 si trova anche sul verso delle banconote delle sterline di Gibilterra. L’area residenziale intorno al castello viene chiamata Moorish Castle Estate. In un’ala del castello si trova l’Her Majesty’s Prison Service di Gibilterra.